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最近笔者携家人自驾了一趟杭州，从高速穿越了皖、苏、浙多条高速公路及跨省、跨桥收费站，深感高速ETC通行的便捷性。而当前，在新能源汽车市场智能化的浪潮中，全场景智驾这个概念越来越多被提及，特别是在关注一些支持高阶智驾功能的车型。最近比亚迪的「天神之眼B」系统实现了高速智驾ETC通行，可以说是完成了城区与高速场景的智能驾驶全链路贯通。这项突破不仅重新定义了智能驾驶的技术边界，更以“三大底气”构建起中国新能源汽车产业的技术护城河。

全场景通行革命：从高速到城区的无缝衔接

比亚迪「天神之眼B」系统通过ETC通行功能，首次实现了智能驾驶系统在收费站场景的深度渗透。当车辆接近收费站时，系统自动识别ETC通道与人工通道属性，结合实时车流数据动态规划最优路径。例如，在感知到前方ETC闸机被占用时，系统会提前0.5秒启动绕行算法，将车辆引导至相邻空闲闸机，整个过程控速误差控制在±0.3m/s以内。

这种拟人化决策能力源于深度学习算法的突破。系统通过百万辆级保有车辆采集的收费站场景数据，训练出能够识别闸机状态、预判排队时长的神经网络模型。实测数据显示，在日均通行量超2万辆的深圳福田收费站，搭载「天神之眼B」的车型通行效率提升37%，误识别率低于0.02%。

三大核心支撑：数据、人才与制造体系的协同进化

比亚迪的技术突破绝非偶然，其背后是“数据-人才-制造”三位一体的战略布局。截止2025年7月初，天神之眼车型保有量突破百万辆，构建起中国最大的车云数据库。这个动态更新的数据池每日产生超2PB的驾驶场景数据，涵盖从匝道汇入到拥堵跟驰等238类复杂场景。

在研发层面，比亚迪组建了全球最大的新能源汽车研发团队。5000余名智驾工程师中，32%拥有博士学历，主导开发的BEV（鸟瞰视图）感知算法准确率达99.2%，较行业平均水平提升4.1个百分点。这种全栈自研能力使系统迭代周期缩短至14天，远快于行业平均的3个月。

制造端的规模优势则转化为成本优势。依托全球最大的新能源汽车生产基地，比亚迪实现智驾硬件模块化生产，将激光雷达等核心部件成本降低42%。这种垂直整合能力使高阶智驾功能得以向15万元级车型普及，真正实现“技术平权”。

收费站场景的智能进化论

在传统认知中，收费站是智能驾驶的“盲区”。比亚迪通过三项技术创新破解难题：

多模态环境感知：融合激光雷达、毫米波雷达与800万像素摄像头数据，实现收费站顶棚、栏杆机等17类静态物体的毫米级定位。

决策算法优化：采用强化学习框架训练的路径规划模型，能在0.8秒内完成从环境感知到动作输出的全链路决策。

人机共驾设计：当系统检测到驾驶员主动接管时，会通过座椅震动与HUD投影进行渐进式提示，确保控制权平滑过渡。

实测表明，该系统在夜间大雾天气下仍能保持98.7%的通道识别准确率，较人类驾驶员提升31个百分点。在成都绕城高速收费站，系统成功规避了因货车故障导致的突发拥堵，展现出超越经验驾驶的预判能力。

比亚迪的技术突破正在引发产业链的连锁反应。其自研的智驾计算平台已实现70%零部件国产化，带动了长三角地区12家芯片企业进入车规级赛道。这种生态协同效应使中国智驾技术实现跨越式发展。据市场调研机构预测，2025年中国L2+级智能驾驶车型渗透率将达63%，其中比亚迪系车型占比超过30%。当全球车企仍在为城区NOA（导航辅助驾驶）功能落地挣扎时，中国品牌已通过“数据驱动+生态共建”模式开辟出全新赛道。